Affenpinscher hölls ursprungligen som sällskapshund i ett område i Sydtyskland. Rasens anfäder finns avbildade på träsnitt gjorda av konstnären Albrecht Dürer (1471–1528). Rasen registrerades första gången i Tyskland år 1879. Denna vid föregående sekelskifte mycket populära dvärghund utvecklades ur den strävhåriga pinschern. Det aplika uttrycket förstärktes av den sträva hårkransen runt huvudet. 1986 importerades några affenpinscher från Tyskland och först då kom rasen till Sverige för att stanna.
Affenpinscher är en sällskapshund och som sådan lite av en allrounder. Den tycker om promenader men framför allt tycker den om att få vara med. Önskar man aktivera sig och sin hund under mer etablerade former lämpar sig rasen för hundsporterna agility, spår och sök i olika former, till exempel kantarellsök. En affenpinscher är ofta road av allehanda roliga övningar, som till exempel rallylydnad.